典型输入、一阶系统

时域法典型步骤

1. 求系统闭环传函 $\varphi (s)$
2. 求输出 $Y(s)=\varphi (s)R(s)$，再反变换得 $y(t)$
3. 由 $y(t)$ 得稳定性、动态过程品质、稳态误差，看是否满足题目要求
4. 也可由传递函数直接分析系统性能指标
5. 根据设计要求推导传递函数形式和参数取值范围，以此改进系统

典型输入信号

• 注意：${\int }_{-\mathrm{\infty }}^{+\mathrm{\infty }}\delta (t)\mathrm{d}t=1$

一阶系统