离散时域分析

暂态响应图像

对于实数极点：
- 正实数极点暂态响应的数值不会变号
- 负实数极点暂态响应会变号

采样器、保持器对系统性能的影响

采样器可使得系统峰值时间 $t_{p}$ 和调节时间 $t_{s}$ 略减小，但超调量 $σ_{p}$ 增加，故采样造成的信息损失会降低系统的稳定程度
零阶保持器会延长系统峰值 $t_{p}$ 时间和调节时间 $t_{s}$ ，且使超调量 $σ_{p}$ 有所增加（除了采样造成的不稳定因素外，ZOH 相角滞后的特性还会降低系统稳定程度）