串联超前-迟后校正

校正装置及其特点

无源迟后-超前校正网络

传递函数

• 可观察出“滞后部分·超前部分”的结构，从左下角开始顺时针比较，时间常数 T 越来越小，转折频率 ω 越来越大。

Bode 图

• 起效位置在超前部分的几何中心

原理

幅值和相角特点

• 兼具迟后校正和超前校正的特点

思路

• 利用网络中的超前部分来增大系统相角裕度，同时利用迟后部分来改善稳态性能。

应用场景

• 待校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度、相角裕度、稳态精度较高时，采用迟后-超前校正更好。

效果

• 兼具迟后校正和超前校正的优点，即响应速度快、超调量小，同时抑制高频噪声性能较好。
• 但是增加了系统的复杂度，抵抗参数漂移能力减弱。