典型环节

#笔记 #自控

放大（比例）环节、积分环节

频率特性曲线

典型环节-1782873643785.webp比例环节奈氏曲线182x163 典型环节-1782873671307.webp比例环节波特图277x221
典型环节-1782873763229.webp积分环节奈氏曲线192x167 典型环节-1782873796503.webp积分环节波特图274x213

惯性环节

频率特性曲线

典型环节-1782873894000.webp275x206
典型环节-1782873906195.webp319x253

振荡环节

频率特性曲线

典型环节-1782873954070.webp
典型环节-1782873965934.webp

一阶微分

频率特性曲线

典型环节-1782873997763.webp
典型环节-1782874008818.webp

二阶微分

频率特性曲线

典型环节-1782874049415.webp
典型环节-1782874058943.webp

二阶环节都存在谐振的可能

当阻尼比 $0 < ζ < 0.707$ 时，会发生谐振现象
谐振频率与振荡环节相同
谐振峰值** $M_{r} = 2 ζ \sqrt{1 - ζ^{2}}$ **，一般在画 Bode 图会用到

时滞环节

频率特性曲线

典型环节-1782874120031.webp

非最小相位环节