前馈控制系统
与反馈控制系统的区别
- 产生控制作用的依据不同：前馈控制检测的信号是干扰
- 控制效果不同：前馈控制理论上可以实现对干扰的完全补偿
- 前馈控制一个干扰必须要构成一个控制系统，而反馈控制系统一个回路可以克服多个干扰
- 前馈控制是开环控制，不存在稳定性问题，但是限制了控制精度进一步提高
前馈-反馈复合控制系统
- 将反馈控制不易克服的主要干扰进行前馈控制
- 典型系统框图
- 通常将前馈信号接在反馈控制器之后，被控过程之前，如 a
- 做题时两种方式都行，感觉 b 更方便
前馈-串级复合控制系统
- 有的过程受到多个变化频繁且剧烈的扰动量影响，而对被控参数和稳定性的要求又很高——可以用前馈-串级复合
- 方框图：
- 设计方法：求扰动对输出传函
，使其为 0（分子为 0 就行），解出所需的环节 - 选用原则：
- 干扰是可测而不可控，或干扰的变化幅值大、频率高时
- 控制通道的滞后大，或干扰通道的时间常数小