奈氏判据

Bode 图的修正：二阶环节一般使用折线近似，某些题会利用修正值求环节参数，进而求整个开环传函

振荡环节 $\frac{1}{T^{2} s^{2} + 2 ζ T s + 1}$ 的修正：
- 在 $ω_{r}$ 处： $\frac{1}{2 ζ \sqrt{1 - ζ^{2}}}$
- 在 $ω_{n}$ 处： $\frac{1}{2 ζ}$
二阶微分环节 $T^{2} s^{2} + 2 ζ T s + 1$ 的修正：
- 在 $ω_{r}$ 处： $2 ζ \sqrt{1 - ζ^{2}}$
- 在 $ω_{n}$ 处： $2 ζ$
可见，振荡环节修正在分母，微分环节在分子