工程应用实例

单回路控制系统应用实例

• 储槽液位控制系统：
  • 为了保证生产过程顺利进行，进出物料需要保持平衡，以维持液面在某一高度
  • 被控参数：液位
  • 控制参数：控制进液阀的流量，或出液阀的流量
  • 调节阀：气开调节阀（要保证液体不溢出，事故关）
  • 调节器：要求无余差或余差较小，用 PI 控制；没有要求就用 P 控制

串级控制系统应用实例

• 精馏塔的温度控制
  • 
  • 副控制器 QC 能根据加热蒸汽流量信号控制调节阀，这样就可以在加热蒸汽压力波动的情况下仍能保持流量稳定
  • 主控制器 TC 根据温度信号 $\theta$ 改变 QC 的给定值 $Q_r$ ，保证在进料发生扰动的情况下仍能使得温度满足要求

比值控制系统应用实例

• 自来水消毒的比值控制
  • 氯气注入量过少，消毒作用达不到要求；注入量过多，水的气味会很难闻，给人的引用带来副作用，也会对容器产生腐蚀作用
  • 必须使氯气的注入量与自来水量形成一定的比例关系，应该使用比例控制系统
  • 将自来水量作为主动量，氯气注入量作为从动量