描述函数法

概念

典型环节的描述函数

描述函数分析

典型非线性对稳定性的影响

饱和特性：当线性部分的奈氏曲线穿过 $(- \infty, - \frac{1}{k})$ 时，一定产生稳定交点（稳定自振），其幅值和相位由交点决定
死区特性：看曲线穿越情况

自激振荡分析（稳定性）