离散系统稳定性

概念

w 变换

朱利判据

注意

$D (z)$ 最高次项先化为正数
比较的是绝对值大小
二阶系统二级结论，满足以下条件的二阶系统是稳定的
- $D (1) > 0, D (- 1) > 0, | D (0) | < | 最高次项系数 |$

采样器、采样周期、开环增益对稳定性的影响

采样器的引入一般会降低系统稳定程度
采样周期越小，允许的开环增益范围就越大（前提是系统已经稳定）
开环增益一定时，采样周期越大，丢失信息越多，对系统的稳定性和动态性能不利