考研笔记
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K
稳定裕度
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02_839控制
舍大保小还可以用来求开环增益 $k$
比如
L
(
3
)
=
20
lg
K
(
5
s
+
1
)
s
2
(
s
2
+
s
+
4
)
(
0.1
s
+
1
)
=
20
d
B
由于
0
<
1
5
<
1
2
<
3
<
10
则由
分段线性近似法
(舍大保小的专业说法)有
|
0.25
K
(
5
×
3
)
3
2
×
3
2
4
|
=
10
几个重要频率的符号和别名
ω
c
:截止频率、剪切频率、
幅值
穿越频率
ω
g
:穿越频率、
相角
穿越频率、相角交界频率
只说“穿越频率”就是
ω
g
,但加上“幅值”“相角(相位)”的前缀就要学会区分
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