被控过程的基本概念
单变量与多变量的被控过程
- 单变量被控过程也可以称为单输出的被控过程
- 通常被控过程的输入量不止一个，应该选择容易被控制又能直接影响对象动态特性的一个作为控制器的输入，其他均视为扰动作用
- 被控量
与 之间的联系通道称为控制通道， 与 之间的称为扰动通道
自衡过程与无自衡过程
#重点 要背概念
- 自衡过程：当系统受到外部扰动后，无需外部干预，仅通过系统自身的物理、化学特性的反馈作用，就能逐渐趋向新的平衡态的过程
- 无自衡过程：当系统受到外部扰动后，没有自在的平衡能力，输出会持续变化，除非受到物理约束或外部干预，否则无法稳定在某一状态
