【数学】

初等数学公式

多项式公式
其他数学知识

函数、极限、连续

基本极限、等价无穷小
泰勒公式
数列极限

求导

导数
导数应用
微分中值定理

积分

基本积分公式、计算
定积分的计算
变上限积分求导
反常积分的敛散性
定积分的应用

微分方程

一阶方程、可降阶
二阶方程
微分方程求解

多元微分

求重极限
偏导数
可微
偏导数与全微分的计算
多元极值与最值

二重积分

二重积分的计算

矩阵、行列式

矩阵运算的性质、分块阵
行列式
逆矩阵与伴随阵
矩阵初等变换、秩

向量

线性相关
向量组的秩

方程组

解的情况
解的结构与性质
线性方程组扩展

特征值

特征值与特征向量的性质
矩阵的相似和对角化

二次型

施密特正交化
实对称矩阵
矩阵的三大变换
二次型
二次型最值问题

【自控】

拉氏变换、Z变换
梅森公式
典型输入、一阶系统
二阶系统、动态指标
劳斯判据
稳态误差
根轨迹绘制规则
特殊根轨迹
频率特性
典型环节的频率特性
奈氏曲线、Bode图
奈氏判据
稳定裕度
频率法的稳态动态过程分析
校正的基本概念
串联超前校正、串联迟后校正、串联超前-迟后校正、串联PID校正
零阶保持器
离散数学模型
朱利判据
离散时域分析
数字控制器设计
非线性系统基本概念
相平面法
描述函数法

【过控】

过程控制系统
误差
热电偶
压力、压差和物位测量
自衡、无自衡
被控过程的建模
单回路控制系统
串级控制系统